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发那科机器人:柔性自动化专家

   日期:2017-06-23     来源:中国汽车制造网    作者:i汽车制造    浏览:42    评论:0    
核心提示:发那科机器人为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个应用环...

发那科机器人为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个应用环节和领域。在汽车制造领域,FANUC机器人广泛的应用于各个环节,按照不同的车间不同使用要求针对性的开发出170余种机器人产品,并且不断更新增强软件性能和多种智能化、柔性化功能,使FANUC机器人的品质在行业内一直保持领先地位。
在众多FANUC机器人中,广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有9种机型,其中包括R-2000iB/165EW中空手臂机器人。该款机器人的整套电缆、管线全部由机器人手臂内部通过,不会裸露在外,既保护了电缆管线,又避免了裸露在外的电缆管线与周边设备的干涉,外形固定的机身更能有效的使用机器人电脑仿真,因而特别适用于车身焊装车间。除R-2000iB系列之外,FANUC还生产M-900iA系列大负载机器人,最大负载达到700公斤,同样很好的应用在车身车间。

R-2000iB/100P是专为冲压线设计的机器人,应用在高速压机之间,相对于传统专机有更柔性更易于集成和改造等有点。同时满足高节拍的要求和低成本。

发那科机器人在总装车间里应用在装配,玻璃涂胶等方面。常用机型有R-2000iB系列及M-710iC系列机器人。

在涂装生产线,发那科机器人有超过20年的喷涂机器人的开发经验,超过15年的喷涂设备开发历史,拥有专业的机器人及涂装生产线设备研究所。具备完全的系统设计、制造及集成能力。通过离线仿真、实验喷房内工艺条件测试、系统集成后实际测试等途径实现系统全方位工艺开发及设备的确认。

在发动机车间,FANUC推荐客户使用倒吊式机器人。可以充分发挥机器人的柔性化,智能化特点。不仅节省了地面空间,方便物流,而且可以将上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一个工位一台机器人一起完成。倒吊式机器人与导轨的结合又扩大了机器人的活动范围,可以大大提高机器人的利用率以降低成本提供效率。

发那科机器人的以上应用和特点同样适用于汽车厂的各级供应商,适用于各种汽车零部件的生产。

发那科机器人的先进技术
发那科机器人的广泛应用和市场的良好反应是建立在发那科机器人的先进技术基础上的。而所有的技术又突出了柔性自动化的特色,这些柔性自动化特色体现在以下很多方面。
智能机器人技术
(1) 力传感器,实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合,齿轮组装作业等熟练作业都实现了机器人化。
(2)集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。那科机器人采用自己研发的视觉系统软件,并且集成在机器人本身的主板当中,不需要单独的电脑系统来运行视觉系统的软件。减少了外部设备,在低成本下实现了灵活的机器人系统。

 
 
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