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高精度地图和定位

   2022-06-21 辉耀汽车制造网佚名40
核心提示:高精地图是高精度、精细化定义的地图,比传统导航地图更多维,数据更新更及时。高精地图能发挥感知汽车周边环境的功能,是无人驾

高精地图是高精度、精细化定义的地图,比传统导航地图更多维,数据更新更及时。高精地图能发挥感知汽车周边环境的功能,是无人驾驶汽车发展的前提。高精度地图能够提供更前瞻的信息指示,帮助汽车进行定位,使驾驶系统感知到更大范围的交通态势,保证自动驾驶的安全;地图对于道路信息的记录能帮助汽车进行自主路径规划;地图记录学习车主的驾驶行为和轨迹,了解车主行车习惯,能为自动驾驶汽车提供决策支持。

功能原理

所谓的高精度地图,实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。

高精度,一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面,高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。

普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右,由于是辅助驾驶员做导航使用,外加上GPS设备的定位精度也在10米左右,所以这样的精度对整体来说影响不大。

而应用在自动驾驶领域的高精度地图就不行了,自动驾驶汽车需要精确的知道自己在路上的位置,往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级,也就是1米以内的精度,而且横向的相对精度(比如,车道和车道,车道和车道线的相对位置精度)往往还要更高。

高精度地图不仅有高精度的坐标,同时还有准确的道路形状,并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程,侧倾的数据也都含有。

技术发展

所谓的高精度地图,实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。

高精度,一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面,高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。

普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右,由于是辅助驾驶员做导航使用,外加上GPS设备的定位精度也在10米左右,所以这样的精度对整体来说影响不大。

而应用在自动驾驶领域的高精度地图就不行了,自动驾驶汽车需要精确的知道自己在路上的位置,往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级,也就是1米以内的精度,而且横向的相对精度(比如,车道和车道,车道和车道线的相对位置精度)往往还要更高。

高精度地图不仅有高精度的坐标,同时还有准确的道路形状,并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程,侧倾的数据也都含有。


 
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